在工业自动化中，选择合适的电动执行器是确保设备高效稳定运行的关键。扭矩作为电动执行器的核心参数之一，直接影响执行器的性能与稳定性。以下是根据负载判断和选择合适扭矩的步骤：
首先，需要明确执行器需要驱动的负载类型。负载可能是阀门、门、机器部件、传输装置等。不同负载的性质、重量以及操作要求会直接影响所需的扭矩。
负载类型包括：
阀门类型（如球阀、蝶阀、闸阀等）
负载的质量和重量
负载的尺寸和形状
工作压力和摩擦力（例如液体、气体压力对阀门的影响）
根据负载的特性，可以通过以下几个关键参数来计算所需的扭矩：
负载重量：负载的质量越大，所需的扭矩越大。
工作压力：如果负载涉及到压力较大的阀门或设备，所需的扭矩也会增大。
摩擦力：负载接触部位的摩擦力会影响扭矩需求，摩擦越大，所需的扭矩越大。
通常，计算公式如下：
所需扭矩=负载力×负载臂长
这里的负载力与压力、摩擦等因素相关，负载臂长是指作用力到旋转中心的距离。
如果负载较轻，且执行器的动作不频繁，通常所需的扭矩较小。例如：
小型阀门
轻型门或开关
简单的调节装置
这种情况下，选择低扭矩执行器即可，通常要求扭矩在10-50 Nm之间。
中等负载通常指需要较强驱动力的设备或较高工作频率的应用。例如：
中型阀门
机械传动系统
需要控制的液体或气体流量
对于这些应用，执行器的扭矩要求会在50-200 Nm之间。此时需要综合考虑负载的尺寸、摩擦力、压力等因素来确定扭矩。
在一些需要高扭矩输出的应用中，执行器需要能够承受较大的负载和工作压力。例如：
大型阀门
重型门、设备
高压流体或气体系统
此类应用通常需要的扭矩范围在200 Nm以上。需要选择能够提供高扭矩的执行器，确保稳定性和安全性。
一旦了解了负载的类型、尺寸、摩擦力等因素，就可以选择适合的电动执行器。根据负载需求，选择具备合适扭矩范围的执行器，并确保其能够稳定运行，达到预期控制效果。
电动执行器的扭矩和转速是反比关系：在选择时需要根据负载的扭矩需求，同时平衡执行器的转速。如果需要快速启停的应用，可能需要降低转速以确保足够的扭矩输出。
考虑安全余量：通常建议选择能够提供略大于所需扭矩的执行器，留有一定的安全余量，以应对负载变化或系统启动时的突发情况。
长期工作负载的考虑：如果执行器需要长时间运行或在极限负载下工作，需要选择具有较高耐用性和耐压力的执行器。